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從滿足教學基本要求、貫徹少而精、保證基礎、加強應用、體現先進的原則出發，力求做到精選內容，拓寬知識面，反映學科的新技術、新成就，深度適中，緊密聯系實際，充分體現了其夠用、易學的基本特色。
第1章 總論
第一篇 常用機構篇
第2章 平面機構運動的基本知識
第3章 平面連桿機構
第4章 凸輪機構
第5章 間歇機構
第二篇 機械傳動篇
第6章 撓性傳動
第7章 齒輪傳動
第8章 蝸桿傳動
第9章 輪系
第三篇 軸系零部件篇
第10章 軸系零部件
第11章 螺紋鏈接及螺旋傳動
第12章 速度波動的調節