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理論力學是一門理論性較強而又與工程密切相關的課程，要學好這門課，不僅要仔細理解每一個基本概念，還必須做大量習題?！袄碚撘锥鲱}難”是學生學習過程中的普遍感受。為此，編者在長期教學實踐的基礎上，參考多種教材和相關資料，編寫了本書。
本書具有以下特點：
（1）為擴大知識量，在每一章中一般不對其基本內容和公式進行總結，題目的求解方法步驟也盡可能簡潔（像平時的作業要求一樣），不像教材例題和其他習題解答那樣對每一個題目的求解都進行詳細的文字分析和敘述。
（2）對每一篇、每一章的學習重點和難點概念進行分析指導。
（3）對每一章的解題方法步驟進行總結。這是理論力學作題的基本要求，學生要從以往（特別是物理）“抽象推理、文字分析”的做題方法，轉變到“結構化、規范化、公式化”的工程問題求解方法。
（4）對所有概念題和習題作出解答，一題多解時給出多種解法，題型相同的題只給出解題步驟和答案，容易出錯的概念題給出相關的知識范圍（知識點）。
（5）對題目求解中需要注意的概念和容易出現的錯誤作出分析和提示。
本書分為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎與理論力學專題四篇，其中第1~14章為理論力學大綱要求的基本內容，其他章節為某些特殊專業需要掌握的加深加寬的知識和內容。
本書共包括概念題343個，習題644個。
本書可作為工科各專業理論力學和工程力學課程學習的參考書，也是碩士研究生入學考試的重要復習資料，同時對從事與力學分析與計算相關的工程技術人員也是很好的參考資料。
主 編 苗同臣
副主編 徐文濤 范翠英
靜力學
第1章靜力學公理與物體的受力分析2
概念題3
練習題5
第2章平面力系15
概念題16
練習題28
第3章空間力系78
概念題79
練習題83
第4章摩擦102
概念題102
練習題108
運動學
第5章點的運動學142
概念題142
練習題146
第6章剛體的簡單運動158
概念題158
練習題163
第7章點的合成運動173
概念題174
練習題184
第8章剛體的平面運動202
概念題202
練習題211
動力學
第9章質點動力學的基本方程246
概念題246
練習題251
第10章動量定理258
概念題258
練習題263
第11章動量矩定理275
概念題276
練習題284
第12章動能定理305
概念題305
練習題314
動力學綜合應用題326
分析力學基礎與理論力學專題
第13章達朗貝爾原理350
概念題351
練習題355
第14章虛位移原理373
概念題375
練習題379
第15章動力學普遍方程和拉格朗日方程388
概念題388
練習題390
第16章非慣性系中的質點動力學405
概念題405
練習題407
第17章變質量動力學415
概念題415
練習題416
第18章碰撞420
概念題420
練習題421
第19章剛體繞定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成432
概念題432
練習題433
參考文獻444