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泌尿系結石的微創術是在實施不開放性手術的情況下把結石擊碎、取出或把結石擊碎隨尿排出的過程。它包括：經皮腎鏡取石術（CPCNL）、輸尿管鏡取石術（CURS）、膀胱尿道鏡取石術、體外沖擊波碎石術(ESWL)。它們的問世為人類治療泌尿系結石開辟了新紀元，給億萬個泌尿系結石病患者帶來福音，使90%的泌尿系結石病患者不再受開刀之苦。